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機器人碼垛機的特點和分類介紹

發(fā)布日期:2019-07-09 作者: 點擊:

       碼垛機械手是一種新穎的、用于 物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可 在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就 可以把重物正確地放到空間中的任何位置??梢酝ㄟ^檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械臂

       使用碼垛機械手的優(yōu)勢:安全性高,節(jié)省人工,提高效率和品質(zhì),延長機器壽命, 防模具損壞,降低產(chǎn)品不良率,節(jié)省原料,降低成本,節(jié)省人力。使用機械手可增強企業(yè)的競爭力。碼垛機械手,根據(jù)現(xiàn)場空間可以選擇多種安裝方式,已達到最佳使用效果。

      1.結(jié)構(gòu):碼垛機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。

機器人碼垛機

      2.安裝基礎分為:1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動式 ;

      3.夾具:一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型;2.抓取型;3.卡緊型;4.內(nèi)漲型;5.托舉型;6.夾持型;7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者 180°);8.真空吸附性;9. 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式,具體 根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和研發(fā)設計,已達到最佳使用效果。

      碼垛機械手適合包裝箱,包裝袋 電器 板材 瓷磚 、化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應等部品全自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛機及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。


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