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機(jī)器人碼垛機(jī)主要的功能部件介紹

發(fā)布日期:2019-02-20 作者: 點(diǎn)擊:

       其中包括高位碼垛機(jī)、臂式機(jī)器人碼垛機(jī)、碼垛機(jī)械手、全自動(dòng)裝車機(jī)等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的,也就是碼垛機(jī)器人主要的功能部件!

       一、主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人碼垛機(jī)

      二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒,以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。

      三、氣動(dòng)夾具部分:主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。


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