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機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理介紹

發(fā)布日期:2018-12-12 作者: 點擊:

一、單層機(jī)器人碼垛機(jī)

       單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

機(jī)器人碼垛機(jī)

二、多層機(jī)器人碼垛機(jī)

       有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機(jī)器人的升降臺的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列機(jī)器人碼垛機(jī)

      這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。


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